다음으로 이어서 이야기해 볼 논문은 OC-SORT이며, 선형 운동을 가정하는 Kalman Filter의 문제점을 해결한 논문이다. Introduction 본 연구는 다중 객체 추적(MOT)을 위한 기존의 SORT에서 사용했던 Kalman Filter(KF) 기반 방법의 문제점을 해결하기 위해 OC-SORT라는 새로운 방법을 제안한다. Kalman Filter 기반 방법은 객체가 선형적으로 움직인다는 가정을 전제로 하기 때문에 장시간의 움직임에 대한 선형 추정치는 부정확할 수 있다. 또한, Kalman Filter 매개변수를 업데이트할 수 있는 측정값이 오랜 time step동안 없는 경우, 사후 업데이트를 위해 선험적 상태 추정을 신뢰하는 것으로 알려져 있으며, 이로 인해 오차가 누적된다. 이 연구에서..
최근 많은 Multi-Object Tracker (MOT)가 나오고 있는데 그 중에 속도와 성능이 좋은 tracker 3 가지를 소개하려고 한다!BytetrackOC-SortBoosttrack다음과 같은 순서대로 진행해보려고 한다. bytetrack은 딥러닝을 사용한 것이 아니라 비교적 심플한 후처리 알고리즘으로 tracking 성능을 향상시킨 방법이다. 높은 confidence score를 갖는 detection box만 사용하는 것이 아니라 대부분의 detection box 결과값(low confidence detection box + high confidence detection box = byte = 2가지 스텝)을 Kalman filter가 예측하는 추정값과 연관시킨다. confindence가..
거의 1년 반만에 기술 블로그를 들어왔다. 그간 어떻게 지냈냐 하믄.. cv 연구개발을 이어서 할 수 있는 얼굴 인식 ai 회사로 취업을 했다. 그리고, 첫 직장 생활에 적응하면서 다사다난한 2년을 보냈다. 회사 생활을 정신없이 하다 보니 자연스레 기술 블로그 활동에 소홀했는데 요즘 다시 최신 기술에 대한 팔로우업이 미흡하다고 느끼고, 회사에서 연구개발을 하면서 읽은 논문에 대한 정리가 필요하다고 절실히 느꼈다. 그래서 다시 정신을 똑띠 차리고 기술 블로그 활동을 시작해보려한다. 2025년엔 틈틈히 기술 블로그 활동을 할 것이랴!!! 👊🏼 (모든 취미에 장비빨이라는 말이 있듯이 블로그도 새 스킨으로 단장해보았다.🤩) 지금 내가 근무하고 있는 회사는 출입 보안 통제 시스템에 들어가는 얼굴 인식을 개..
논문 읽기에 앞서서..deblurring 은 나의 석사 지도 교수님의 메인 분야였다. 하지만, 석사 연구할 당시에는 deblurring 관련 논문을 깊게 읽어본 적이 없었다. (나의 메인 연구가 아니였기에..) 하지만 최근에 관심이 생긴 "high-level 비전인 object detection이나 semantic segmantation의 성능을 높이기 위해 픽셀단(low-level)에서 개선을 시키면 인식률을 높이는데 도움이 되지 않을까?" 하는 단순한 생각을 시작으로 관심을 갖게 되었다. 예를 들면, 움직이는 흐름 또는 속도에 따라서 풍경과 객체에 블러가 생기게 되는데 이러한 블러리해진 객체는 (조금 멀리 있는 객체가 빠르게 움직이면 더 인식률이 떨어지지 않을까?) 인식률이 떨어질 것이다. 또한, m..
오랜만에 논문 리뷰를 해보려한다! 석사 졸업하고 취준 하느라 한동안 논문을 깊게 읽지 못했는데 최근 high-level Vision인 object detection, semantic segmentation에 관심이 생겨서 관련 논문을 읽어보려 한다. object detection, semantic segmentation 관련 논문이라면 워낙 많은 도메인에서 사용하기 때문에 상당히 많지만 그 중에서도 object detection을 하는데 bounding box를 조금 더 정밀하게 예측하는 논문이 눈에 들어와서 한번 읽어보려고 한다. 논문 제목은 "Side-Aware Boundary Localization forMore Precise Object Detection"이다. Let's Go👉🏻 Abs..
이번 책 리뷰는 디베이터 라는 책이다. 한국인인 저자는 어렸을 때 부모님과 호주로 이민을 갔고, 거기서 하버드대를 가겠다는 꿈을 갖게 되어 열심히 공부했다고 한다. 그래서 결국 하버드에 진학하였고, 하버드에서도 top 24 student 에 들며 4년 전액 장학금을 받으며 학교 생활을 이어 갔다고 한다. 그는 학창시절에 자신의 의견을 펼치는 토론을 즐겨하며 생활했다고 한다. 이번 책 리뷰를 통해 생각을 정리하고 자신의 의견을 필력하는 자신만의 "디베이트" 팁에 대해 이야기 하고자 한다. 우선, 저자는 토론을 잘 하기 위한 5가지 요소를 이야기한다. 토론을 잘하기 위한 5가지 요소 1) Understanding the Topic 이 토론이 실제 무엇에 관한 것인지 이해하기 2) Making a Argume..
본문 요약 - 생성 인공지능(Generative AI) 채택이 기록적인 속도로 증가하고 컴퓨팅 요구가 증가함에 따라 하이브리드 처리가 그 어느 때보다 중요해짐. - 기존 컴퓨팅이 메인프레임과 클라이언트의 성능을 강화하기 위해 서버에서 처리하는 방식 씬 클라이언트(Thin Clients)에서 클라우드와 엣지 디바이스의 조합으로 진화한 것처럼 AI가 확장되고 잠재력을 최대한 발휘하려면 클라우드와 디바이스 간에 AI 프로세싱이 분산되어야 한다. - 하이브리드 AI (Hybrid AI) 아키텍처는 클라우드에서만 처리하는 것이 아니라 클라우드와 엣지 장치 간에 AI 워크로드를 분산하고 조정한다. 클라우드 및 엣지 장치(스마트폰, 자동차, 개인용 컴퓨터 및 IoT 장치)는 함께 작동하여 보다 강력하고 효율적이며 고..
본문 요약 - 세계 최고 인공지능 번역기 성능을 자랑하는 글로벌 AI 커뮤니케이션 기업 딥엘(DeepL)이 9일, 한국 시장에서의 지속적인 성장세를 바탕으로 제품 및 서비스 확대 계획을 밝혔다. - 쿠틸로브스키 CEO는 올 8월 딥엘 프로(DeepL Pro)의 한국 출시를 통해 현지 시장 공략에 박차를 가할 계획이라고 밝혔다. 딥엘 프로는 자체 AI 번역 기술을 최대한 활용할 수 있는 구독 기반의 고급 서비스로, 사용자에게 최적화된 웹 번역은 물론 딥엘의 알고리즘을 번역 소프트웨어에 통합하는 기능을 제공한다. - 쿠틸로브스키 CEO는 또 “그 동안 한국어 서비스 지원에 대한 요청이 많았었지만 막상 출시가 된 후 예상했던 것 보다도 훨씬 뜨거운 관심에 놀랐다. 이는 딥엘에 있어 중요한 순간”이라며 “딥엘은..
- 캐나다 토론토대학교 컴퓨터과학 교수이자 구글의 석학 연구원도 겸임하고 있는 제프리 힌턴(Geoffrey Hinton) 박사가 지난달 구글을 사임했다고 현지시간 1일, 뉴욕타임스(NYT)가 보도했다. - 제프리 힌턴은 2000년대 중반 새로 쌓아 올린 인공신경망 레이어를 효율적으로 학습시키는 방법을 제시하면서 기존의 틀을 깨부순 딥러닝이라는 신기술을 등장시켰다. 이는 오늘날 인공지능과 생성 AI 모델의 근간이 되었다. - 힌턴은 앤드류 응, 요수아 벤지오, 얀 르쿤 등과 함께 세계 인공지능 '4대 석학'으로 그 중 가장 대부격이다. 그는 1947년 영국 태생으로 인지심리학자이자 컴퓨터 과학자이다. 캐나다 최고 명문대인 토론토대학교의 교수로 구글의 석학 연구원도 겸임하고 있었다. 그는 수십 년 동안 인공..
본문요약 - 오픈AI가 기업·기관·개인이 자사의 GPT-4, 챗GPT(ChatGPT) 또는 달리(DALL·E) 등의 모델에서 자사의 상호에 이르기까지의 콘텐츠, 언어, API, 플러그인, 모델, 제휴, 콘텐츠 어트리뷰션, 로고 등에 전반적인 가이드라인을 24일(현지시간) 발표. - 즉, 앞으로 챗GPT의 API를 사용해 제품을 개발하는 경우에도 "OOOGPT"를 붙여 사용하지 말라는 것. 대신 "GPT-4로 또는 DALL·E로 구동"되는 '서비스', '모델' 등으로 쓰라고 함. e.g, 생성 AI 애플케이션에서 ‘서울GPT"라는 모델명 대신 "GPT-4로 구동되는 서울봇"이라고 표기. - 또한, 플러그인에서도 이를 언급할 때 다른 이름보다 "플러그인"이라는 용어를 앞에 사용해야 한다는 것. 사용자(유저)..