다음으로 이어서 이야기해 볼 논문은 OC-SORT이며, 선형 운동을 가정하는 Kalman Filter의 문제점을 해결한 논문이다. Introduction 본 연구는 다중 객체 추적(MOT)을 위한 기존의 SORT에서 사용했던 Kalman Filter(KF) 기반 방법의 문제점을 해결하기 위해 OC-SORT라는 새로운 방법을 제안한다. Kalman Filter 기반 방법은 객체가 선형적으로 움직인다는 가정을 전제로 하기 때문에 장시간의 움직임에 대한 선형 추정치는 부정확할 수 있다. 또한, Kalman Filter 매개변수를 업데이트할 수 있는 측정값이 오랜 time step동안 없는 경우, 사후 업데이트를 위해 선험적 상태 추정을 신뢰하는 것으로 알려져 있으며, 이로 인해 오차가 누적된다. 이 연구에서..