본 논문은 model-based reinforcement learning으로 선(stroke)만으로 이미지를 생성할 수 있다. 본 논문의 task는 주어진 이미지와 유사한 그림을 생성하기 위해 캔버스에 선을 순차적으로 그릴 수 있는 painting agent를 훈련한다. Main Contribution real-world images을 paint하기 위한 agent를 학습하기 위해 3가지 챌린지. 1. 인간처럼 그림을 그리려면 agent가 주어진 대상 이미지를 순서 있는 stroke(스트로크)로 분해할 수 있는 능력이 필요하다. 그럴려면 현재 캔버스의 status을 이해하면서, future stroke에 대해 미ㄹ리 알 수 있어야 한다. 이것이 가능하게 하려면 한가지 방법은 각 step에서 stroke ..