Optical Flow (광학흐름) 이란? 영상 내 물체의 움직임 패턴을 의미하며, 이전 프레임 t 와 다음 프레임 t +1 (t') 간 픽셀이 이동한 방향과 거리이다. 아래의 그림같이 두 연속적인 이미지(프레임)에서의 모션을 추정하는 것이다. Optical Flow는 비디오에서 주로 쓰이며, 물체의 움직임을 탐지하는 것과 관련된 motion segmentation 까지 많은 분야 까지 폭넓게 적용될 수 있다. 가장 대표적인 알고리즘 2가지 1. Lucas-Kanade Lucas-Kanade 알고리즘은 영상 내 이미지 사이의 시간적, 공간적 연속성과 이웃한 픽셀들의 움직임은 함께 간다는 것을 가정하고 만들어졌다. 연속된 이미지에서 우리가 관측하고 있는 포인트 p의 변위를 알고 싶다. 이 때, 연속성을 이..