최근 많은 Multi-Object Tracker (MOT)가 나오고 있는데 그 중에 속도와 성능이 좋은 tracker 3 가지를 소개하려고 한다!BytetrackOC-SortBoosttrack다음과 같은 순서대로 진행해보려고 한다.  bytetrack은 딥러닝을 사용한 것이 아니라 비교적 심플한 후처리 알고리즘으로 tracking 성능을 향상시킨 방법이다. 높은 confidence score를 갖는 detection box만 사용하는 것이 아니라 대부분의 detection box 결과값(low confidence detection box + high confidence detection box = byte = 2가지 스텝)을 Kalman filter가 예측하는 추정값과 연관시킨다. confindence가..